专利摘要显示，本方案属于露天矿山从动驾驶矿车的行车轨迹范畴，具体涉及面向露天矿区无人矿车的行车轨迹高机能碰撞查抄方式。本方案包罗以下步调：先将妨碍物散点坐标形成的地图记为map，将待测评的行车轨迹记为traj，途点中具体包含着字段x、y、v，别离代表车辆的后轮核心点坐标，以及车速；对map和traj利用预设的方式FunA算出车身的膨化半径R，再按照R膨化妨碍物，获得轨迹traj_res1；再利用预设的FinB正在map中对traj_res1上的每一个途点上的车辆位姿消息进行判断。本方案能多次削减碰撞查抄所需时间，提高碰撞查抄的查抄效率，本方案处理了现有的碰撞查抄方式的计较效率不高的问题。

　　金融界2025年1月15日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN 119289961 A，申请日期为2024年9月。